กระทู้เมื่อเร็วๆ นี้

หน้า: 1 ... 6 7 [8] 9 10

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ กุมภาพันธ์ 06, 2019, 10:02:03 AM »

...

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ กุมภาพันธ์ 06, 2019, 10:01:51 AM »

...

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ กุมภาพันธ์ 06, 2019, 09:34:35 AM »

ตัวอย่างโปรแกรมสร้างสัญญาณ
1. โปรแกรมสร้างสัญญาณรูปคลื่นซายน์ โดยสร้างรูปคลื่นจากการเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 1 องศา ส่งสัญญาณออกทางขา 25 (DAC1)

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#define DAC1 25
int sine[360];
void setup() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg++ ) {
    sine[deg] = int(128 + 127  * sin(deg * PI / 180));
  }
}
void loop() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg ++ ) {
    dacWrite(DAC1, sine[deg]);
  }
}

ผลการรันที่ได้

2. โปรแกรมสร้างสัญญาณรูปคลื่นซายน์ โดยสร้างรูปคลื่นจากการเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 5 องศา ส่งสัญญาณออกทางขา 25 (DAC1)

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#define DAC1 25
int sine[360];
void setup() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg++ ) {
    sine[deg] = int(128 + 127  * sin(deg * PI / 180));
  }
}
void loop() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg +=5 ) {
    dacWrite(DAC1, sine[deg]);
  }
}

ผลการรันที่ได้

3. โปรแกรมสร้างสัญญาณรูปคลื่นซายน์ โดยสร้างรูปคลื่นจากการเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 10 องศา ส่งสัญญาณออกทางขา 25 (DAC1)

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#define DAC1 25
int sine[360];
void setup() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg++ ) {
    sine[deg] = int(128 + 127  * sin(deg * PI / 180));
  }
}
void loop() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg +=10 ) {
    dacWrite(DAC1, sine[deg]);
  }
}

ผลการรันที่ได้

3. โปรแกรมสร้างสัญญาณรูปคลื่นซายน์และรูปคลื่นฟันเลื่อยโดยสร้างรูปคลื่นจากการเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 1 องศา ส่งสัญญาณออกทางขา 25 (DAC1) และขา 26 (DAC2)

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#define DAC1 25
#define DAC2 26
int sine[360];
int sawtooth[360];
void setup() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg++ ) {
    //----------------------------Sine wave----------------
    sine[deg] = int(128 + 127  * sin(deg * PI / 180));
    //------------------Sawtooth---------------------------
    sawtooth[deg] = map(deg, 0, 360, 0, 255);
  }
}
void loop() {
  for (int deg = 0 ; deg < 360 ; deg ++ ) {
    dacWrite(DAC1, sine[deg]);
    dacWrite(DAC2, sawtooth[deg]);    
  }
}

ผลการรันที่ได้

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ กุมภาพันธ์ 06, 2019, 09:28:33 AM »

ฟังก์ชั่นที่ใช้งานในการทดลองนี้

รูปแบบ	คำอธิบาย
dacWrite(pin, value);	ฟังก์ชั่นส่งค่าแอนะล็อกที่เป็นแรงดันระหว่าง 0-3.3V pin: หมายเลขขาที่ต้องการส่งค่าแอนะล็อกออก(25,26) value: ค่าที่ต้องการส่งออก (0-255)
sin(value);	ฟังก์ชั่นตรีโกณมิติที่คืนค่า sine จากมุมที่กำหนด value:ค่ามุมเป็นเรเดียน

IOT : Internet of Thing (ESP32) / การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ กุมภาพันธ์ 06, 2019, 09:23:43 AM »

การเรียนรู้ครั้งที่ 7 [Basic ESP32] การใช้งาน DAC
DAC (Digital to Analog Converter) เป็นวงจรที่มีหน้าที่แปลงสัญญาณดิจิทัลให้เป็นสัญญาณแอนะล็อก สัญญาณดิจิทัลจะมีเพียงแค่ 2 ระดับคือ 1 กับ 0 โดยที่ 1 ใช้แทนระดับของการมีแรงดัน(ใกล้เคียงแหล่งจ่าย) และ 0 ใช้แทนระดับแรงดัน 0 โวลต์(หรือใกล้เคียงกราวด์) ส่วนสัญญาณแอนะล็อกเป็นสัญญาณที่มีแรงดันที่มีค่าการเปลี่ยนแปลงแบบต่อเนื่องได้
ESP32 มีวงจรแปลงสัญญาณอยู่ภายใน 2 วงจรโดยส่งออกภายนอกทางขา 25 และ 26 วงจร DAC ของ ESP32 เป็นขนาด 8 บิตทำให้การแปลงให้เป็นสัญญาณแอนะล็อกได้ทั้งหมด 256 ระดับตั้งแต่แรงดัน 0V จนถึงแรงดัน 3.3V (หรือใกล้เคียง)
หมายเหตุ
ESP32 เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์การแปลงค่าและส่งของขาพอร์ตแต่ละครั้งต้องใช้เวลาดำเนินการดังนั้นจึงต้องแลกมาระหว่างรูปคลื่นที่ต่อเนื่องหรือรูปคลื่นที่เป็นขั้นบันได ดังนี้
-ถ้าต้องการรูปคลื่นต่อเนื่องต้องส่งค่าในทุก ๆ มุมที่ทำได้ส่งผลให้ได้ความถี่ต่ำ
-ถ้าต้องการความถี่สูงต้องส่งค่าของรูปคลื่นในมุมที่ห่าง ๆ กันเพื่อให้ได้ครบ 1 ลูกคลื่นในเวลาอันสั้น

ตัวอย่างผลที่ได้จากการแปลงสัญญาณให้ได้รูปคลื่นซายน์โดยเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 5 องศา

ตัวอย่างผลที่ได้จากการแปลงสัญญาณให้ได้รูปคลื่นซายน์โดยเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 10 องศา

ตัวอย่างผลที่ได้จากการแปลงสัญญาณให้ได้รูปคลื่นซายน์โดยเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 15 องศา

ตัวอย่างผลที่ได้จากการแปลงสัญญาณให้ได้รูปคลื่นซายน์โดยเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 20 องศา

ตัวอย่างผลที่ได้จากการแปลงสัญญาณให้ได้รูปคลื่นซายน์โดยเปลี่ยนแปลงค่าทุก ๆ 30 องศา

ตำแหน่งขาของ ESP32 ที่ใช้งาน

วงจรที่ใช้ทดลอง

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: xxx

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 05:00:59 PM »

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าแอนะล็อกพื้นฐาน
โปรแกรมอ่านค่าสัญญาณแอนะล็อกพื้นฐาน สามารถอ่านได้โดยใช้ฟังก์ชั่น analogRead จากตัวอย่างโปรแกรมเป็นการอ่านจากขา A0 ดังรูป

โค้ด

โค๊ด: [Select]

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int adc=analogRead(A0);
  Serial.printf("Value of ADC from A0 :%u \n",adc);
  delay(500);
}

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าแอนะล็อกแบบใช้ฟังก์ชั่นลดทอน
การอ่านค่าสัญญาณแอนะล็อกแบบต้องการใช้ฟังก์ชั่นลดทอนสามารถทำได้โดย
-เพิ่มไลบรารี่ #include <driver/adc.h>
-ประกาศฟังก์ชั่นลดทอนสัญญาณก่อนคำสั่งอ่านค่าสัญญาณ

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกแบบใช้การลดทอน การใช้งานจะต้องประกาศการลดทอนก่อนการอ่านค่าดังรูป

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#include <driver/adc.h>
void setup() {
  Serial.begin(9600);     
}
void loop() {
  adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_6db);  
  int adc=analogRead(A10);
  Serial.printf("Value of ADC from A10 :%u \n",adc);
  delay(500);
}

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกแบบใช้การลดทอนหลายค่า และอ่านค่าจากช่องสัญญาณช่องเดียวดังรูป

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#include <driver/adc.h>
void setup() {
  Serial.begin(9600);     
}
void loop() {
  adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_0db);  
  int adc1=analogRead(A10);
  adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_2_5db);  
  int adc2=analogRead(A10);
  adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_6db);  
  int adc3=analogRead(A10);
  adc2_config_channel_atten(ADC2_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_11db);  
  int adc4=analogRead(A10);
  Serial.printf("[0dB:%u][2.5dB:%u][6dB:%u][11dB:%u]\n",adc1,adc2,adc3,adc4);
  delay(500);
}

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าแอนะล็อกควบคุม LED(พื้นฐาน)
การอ่านค่าสัญญาณแอนะล็อกแล้วนำค่าที่อ่านได้ควบคุมการติดดับของ LED (เขียนแบบวนอ่านค่าสัญญาณ) จากตัวอย่างโปรแกรมเป็นการอ่านจากขา A0

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#define LED1 27
#define LED2 14
#define LED3 12
#define LED4 13
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED1, OUTPUT);
  pinMode(LED2, OUTPUT);
  pinMode(LED3, OUTPUT);
  pinMode(LED4, OUTPUT);
}
void loop() {
  int adc = analogRead(A0);
  Serial.printf("Value of ADC from A0 :%u \n", adc);
  digitalWrite(LED1, adc>3500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(LED2, adc>2500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(LED3, adc>1500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(LED4, adc>500 ? 1 : 0);
  delay(500);
}

ตัวอย่าง โปรแกรมอ่านค่าแอนะล็อกควบคุม LED(ใช้ไลบรารี่ simpleTimer)
การอ่านค่าสัญญาณแอนะล็อกแล้วนำค่าที่อ่านได้ควบคุมการติดดับของ LED เป็นโปรแกรมที่ไม่วนอ่านค่าแต่ใช้ไลบรารี่ simpleTimer กำหนดคาบเวลาให้ไปอ่านค่ามาแทน จากตัวอย่างโปรแกรมเป็นการอ่านจากขา A0

โค้ด

โค๊ด: [Select]

#include <SimpleTimer.h>
const byte ledPin[] = {27, 14, 12, 13};
SimpleTimer timer;
int adc;
void readADC() {
  adc = analogRead(A0);
  Serial.printf("Value of ADC from A0 :%u \n", adc);
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  for (byte i = 0; i < (sizeof(ledPin) / sizeof(byte)); i++)
    pinMode(ledPin[i], OUTPUT);
  timer.setInterval(1000, readADC);
}
void loop() {
  timer.run();
  digitalWrite(ledPin[0], adc > 3500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(ledPin[1], adc > 2500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(ledPin[2], adc > 1500 ? 1 : 0);
  digitalWrite(ledPin[3], adc > 500 ? 1 : 0);
  delay(50);
}

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: xxx

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 04:08:45 PM »

ฟังก์ชั่นที่ใช้งานในการทดลองนี้

รูปแบบ	คำอธิบาย
pinMode(pin, mode);	pin: หมายเลขขาที่ต้องการเซตโหมด mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP
digitalWrite(pin,value);	pin: หมายเลข ขาที่ต้องการเขียนลอจิกออกพอร์ต value: ค่าลอจิกที่ต้องการส่งออก HIGH or LOW
analogRead(pin);	pin: หมายเลขขาที่ต้องการอ่านสัญญาณแอนนะล็อกเช่น A0, A2, A10,...
delay(ms);	ms: ตัวเลขที่หยุดค้างของเวลาหน่วยมิลลิวินาที (unsigned long)

รูปแบบ	คำอธิบาย
SimpleTimer object;	ประกาศเริ่มใช้งานไลบรารี่ SimpleTimer ตัวอย่าง ต้องการประกาศใช้งานในออปเจคชื่อว่า timer SimpleTimer timer;
.setInterval(interval_time, func);	ฟังก์ชั่นตั้งค่า (วางไว้ใน void setup()) ตั้งค่าคาบเวลาและฟังก์ชั่นที่ต้องการให้ไปทำงานเมื่อครบเวลา interval_time= ค่าคาบเวลาหน่วยเป็นมิลลิวินาที func=ชื่อฟังก์ชั่นที่ต้องการให้ไปทำงานเมื่อครบคาบเวลา
.run();	ฟังก์ชั่นให้ไลบรารี่ทำงาน (วางไว้ใน void loop()) ตัวอย่าง ตั้งชื่อออปเจคว่า timer การใช้งานจะประกาศว่า timer.run();

หมายเหตุ
1. หมายเลข pin สามารถใช้ตัวเลข GPIO ได้โดยตรง
2. ขาพอร์ต GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39 ใช้งานได้เฉพาะอินพุทเท่านั้น

IOT : Internet of Thing (ESP32) / การเรียนรู้ครั้งที่ 6 [Basic ESP32] การใช้งาน ADC และไลบรารี่ simpleTimer

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 03:19:39 PM »

การใช้งาน ADC และการใช้งานไลบรารี่ simpleTimer
ADC ( analog-to-digital converter) เป็นวงจรแปลงสัญญาณแอนะล็อกเป็นสัญญาณดิจัทัล ESP32 มีขาพอร์ตที่สามารถรับสัญญาณที่เป็นแอนะล็อกได้หลายช่อง (ในขณะที่รับสัญญาณแอนะล็อกจะไม่สามารถใช้งานเป็นพอร์ตปกติได้) วงจร ADC เป็นวงจรขนาด 12 บิตซึ่งจะให้ค่าหลังการแปลงระหว่าง 0-4095 (สามารถกำหนดค่าจำนวนบิตได้ตั้งแต่ 9-12 บิต หากผู้ใช้งานต้องการ)
การใช้งานไลบรารี่ simpleTimer เป็นเครื่องมือช่วยให้เขียนโปรแกรมที่มีการวนทำงานในเวลาที่แน่นอนสะดวกขึ้นโดยไม่ต้องเขียนโปรแกรมวนทำงานในฟังก์ชั่น void loop()

วงจรที่ใช้ทดลอง

ขาพอร์ต ADC ที่มีใช้งาน

การใช้ฟังก์ชั่นลดทอนสัญญาณ
ค่าปกติของ ADC เมื่ออ่านค่าที่มีแรงดันประมาณไฟเลี้ยงของวงจรจะได้ค่าการแปลงอยู่ที่ 4096 แต่ผู้ใช้งานสามารถกำหนดการลดทอนสัญญาณได้ 4 ระดับดังรูป

https://espressif-docs.readthedocs-hosted.com/projects/esp-idf/en/v2.1.1/api-reference/peripherals/adc.html

ความเป็นเชิงเส้นของการแปลงในการลดทอนค่าต่าง ๆ

https://www.researchgate.net/figure/ADC-linearity-test-at-12-bit-resolution_fig4_320273388

ตัวอย่างฟังก์ชั่นการใช้งานลดทอนสัญญาณในระดับต่าง ๆ

โค๊ด: [Select]

adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_0db);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_2_5db);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_6db);
adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_11db);

วงจร ADC
วงจรแปลงสัญญาณแอนาล็อกมี 2 วงจรแต่ละวงจรก็มีหลายช่องสัญญาณ การกำหนดชื่อขาพอร์ดกับวงจรแปลงสัญญาณเป็นดังรูป

การใช้งานไลบรารี่ SimpleTimer
การเขียนโค้ดในหลายกรณีจำเป็นต้องมีการวนไปทำงานตามคาบเวลาที่เหมาะสมอยู่เรื่อย ๆ การเขียนไว้ใน void loop() จะทำให้คาบเวลาในการวนทำงานไม่แน่นอนและทำให้ดูโปรแกรมรก ๆ ไลบรารี่ simpleTimer นี้เป็นทางออกที่ดีโดยสามารถคาบเวลาที่ต้องการให้วนไปทำงานฟังก์ชั่นที่ต้องการได้ค่อนข้างเที่ยงตรงและสะดวกในการใช้งาน ขั้นตอนมีดังนี้

1. ดาวน์โหลดไลบรารี่โดยเข้าไปที่เวปไซต์ https://github.com/jfturcot/SimpleTimer คลิกดาวน์โหลด

2. ทำการติดตั้งไลบรารี่ที่ดาวน์โหลดมา ดำเนินการดังรูป

3. การใช้งานไลบรารี่ ตัวอย่างต้องการให้ทำงานฟังก์ชั่น ReadADC ทุก ๆ 2 วินาที
(1) เพิ่มไลบรารี่ simpleTimer ลงในโปรแกรม
(2) ประกาศใช้งานไลบรารี่โดยใช้ชื่อออปเจค (ตัวอย่างนี้ใช้ชื่อว่า timer)
(3) ฟังก์ชั่นย่อยที่ต้องการให้ทำงาน (ชื่อเดียวกับที่ตั้งค่าไว้)
(4) ตั้งค่าคาบเวลาและฟังก์ชั่นย่อยที่ต้องการทำงานเมื่อครบเวลาที่กำหนด (ตั้งค่าใน setup)
(5) ฟังก์ชั่นเริ่มทำงานซึ่งต้องวางไว้ใน loop()

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 5 [Basic ESP32] การใช้งานพอร์ตดิจิทัลอินพุทและอินเตอร์รัพท์

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 03:19:05 PM »

...

IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 4 [Basic ESP32] การใช้งาน PWM

« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 03:18:46 PM »

...

หน้า: 1 ... 6 7 [8] 9 10