91
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: การเรียนรู้ครั้งที่ 5 [Basic ESP32] การใช้งานพอร์ตดิจิทัลอินพุทและอินเตอร์รัพท์
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 27, 2019, 03:18:22 PM »...
กระทู้เมื่อเร็วๆ นี้
92
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ....
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 20, 2019, 08:50:31 PM »วงจรที่ใช้ทดลอง
ตัวอย่างโปรแกรม [1] วนตรวจสอบสถานะที่ขาพอร์ต
โปรแกรมอ่านค่าสถานะของขาพอร์ตที่เชื่อมต่อกับสวิตช์กดติดปล่อยดับ แล้วแสดงสถานะที่อ่านได้แสดงผลที่ LED
ตัวอย่างโปรแกรม [2] ใช้การอินเตอร์รัพท์
โปรแกรมทดสอบการใช้งานการอินเตอร์รัพท์ภายนอก โดยรับจากสวิตช์ที่ต่อไว้ที่ขา GPIO27
ตัวอย่างโปรแกรม [1] วนตรวจสอบสถานะที่ขาพอร์ต
โปรแกรมอ่านค่าสถานะของขาพอร์ตที่เชื่อมต่อกับสวิตช์กดติดปล่อยดับ แล้วแสดงสถานะที่อ่านได้แสดงผลที่ LED
โค๊ด: [Select]
#define LED1 21
#define LED2 19
#define LED3 18
#define LED4 5
#define SW1 27
#define SW2 14
#define SW3 12
#define SW4 13
void setup(){
pinMode(LED1, OUTPUT);
pinMode(LED2, OUTPUT);
pinMode(LED3, OUTPUT);
pinMode(LED4, OUTPUT);
pinMode(SW1, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW2, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW3, INPUT_PULLUP);
pinMode(SW4, INPUT_PULLUP);
}
void loop(){
digitalWrite(LED1, digitalRead(SW1));
digitalWrite(LED2, digitalRead(SW2));
digitalWrite(LED3, digitalRead(SW3));
digitalWrite(LED4, digitalRead(SW4));
delay(50);
}
โปรแกรมทดสอบการใช้งานการอินเตอร์รัพท์ภายนอก โดยรับจากสวิตช์ที่ต่อไว้ที่ขา GPIO27
โค๊ด: [Select]
struct Button {
const uint8_t PIN;
uint32_t numberKeyPresses;
volatile bool pressed;
};
Button SW = {27, 0, false};
void IRAM_ATTR isr() {
SW.pressed = true;
}
void setup() {
pinMode(SW.PIN, INPUT_PULLUP);
attachInterrupt(SW.PIN, isr, FALLING);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
for (byte i = 0; i < 20; i++) {
Serial.print(".");
delay(100);
if (SW.pressed) {
SW.numberKeyPresses += 1;
Serial.printf("\nSwitch has been pressed %u times\n", SW.numberKeyPresses);
SW.pressed = false;
return;
}
}
Serial.println();
}
93
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ....
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 20, 2019, 08:22:31 PM »ฟังก์ชั่นที่ใช้งานในการทดลองนี้
| รูปแบบ | คำอธิบาย |
|---|---|
| pinMode(pin, mode); | pin: หมายเลขขาที่ต้องการเซตโหมด mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP |
| digitalWrite(pin,value); | pin: หมายเลข ขาที่ต้องการเขียนลอจิกออกพอร์ต value: ค่าลอจิกที่ต้องการส่งออก HIGH or LOW |
| digitalRead(pin); | pin: หมายเลขขาที่ต้องการอ่านค่าสถานะลอจิก |
| delay(ms); | ms: ตัวเลขที่หยุดค้างของเวลาหน่วยมิลลิวินาที (unsigned long) |
| รูปแบบ | คำอธิบาย |
|---|---|
| attachInterrupt(pin, ISR, mode); | ฟังก์ชั่นเปิดการใช้งานอินเตอร์รัพท์ภายนอก pin: หมายเลขขาพอร์ตที่ต้องการรับสัญญาณอินเตอรรัพท์ ISR: ชื่อฟังก์ชั่นรองที่ใช้ตอบสนองการอินเตอร์รัพท์ mode: เป็นการกำหนดลักษณะของสัญญาณที่ใช้กระตุ้นการอินเตอร์รัพท์ ->LOW เมื่อขาเป็นลอจิกศูนย์ ->CHANGE เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิก 1->0, 0->1 ->RISING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 0 ไปเป็น 1 ->FALLING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 1 ไปเป็น 0 |
1. หมายเลข pin สามารถใช้ตัวเลข GPIO ได้โดยตรง
2. ขาพอร์ต GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39 ใช้งานได้เฉพาะอินพุทเท่านั้น
94
IOT : Internet of Thing (ESP32) / การเรียนรู้ครั้งที่ 5 [Basic ESP32] การใช้งานพอร์ตดิจิทัลอินพุทและอินเตอร์รัพท์
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 20, 2019, 08:21:05 PM »การใช้งานพอร์ตในโหมดดิจิทัลอินพุทและการใช้งานอินเตอร์รัพท์บื้องต้น
ขาพอร์ตของ ESP32 ทุกขาสามารถใช้งานเป็นอินพุทพอร์ตได้และทุกขาก็สามารถใช้งานในส่วนอินเตอร์รัพท์แบบภายนอกได้ การเขียนโปรแกรมรับค่าเข้ามาเพื่อประมวลผลสามารถทำได้ 2 แนวทางคือ
1. แบบ Polling เป็นการเขียนโปรแกรมแบบวนตรวจสอบลอจิกที่ขาพอร์ต การเขียนโปรแกรมลักษณะนี้จะอ่านค่าจากขาพอร์ตด้วยฟังก์ชั่น digitalRead
2. แบบ Interrupt เป็นการเขียนโปรแกรมที่เปิดให้ยอมรับการรับสัญญาณการขัดจังหวะจากภายนอกได้
การต่อวงจรสวิตช์
วงจรส่งค่าลอจิกให้กับขาพอร์ตเบื้องต้นมักใช้สวิตช์เป็นอุปกรณ์แรก ๆ ที่เลือกใช้ การต่อใช้งานในกรณีที่ต่อสวิตช์ลงกราวด์เพื่อให้เกิดลอจิกศูนย์เมื่อทำการกดสวิตช์และเพื่อความปลอดภัยควรต่อตัวต้านทานค่าต่ำ ๆ อนุกรมไว้เพื่อป้องกันการเชื่อมต่อขาพอร์ตผิดขา เช่นวงจรสวิตช์แต่เชื่อต่อไปยังขาพอร์ตที่เขียนโปรแกรมไว้เป็นเอาท์พุตเมื่อกดสวิตช์จะทำการลัดขาพอร์ตที่เป็นเอาท์พุตหากไม่ต่อตัวต้านทานอนุกรมไว้จะทำให้เกิดอันตรายได้
การต่อตัวต้านทานพูลอัพ (ตัวต้านทานที่ต่อขาพอร์ตกับไฟเลี้ยงวงจร) เป็นการต่อไว้เพื่อให้เป็นลอจิกหนึ่งในขณะที่ยังไม่กดสวิตช์ ซึ่งการต่อตัวต้านทานพูลอัพสามารถต่อภายนอก หรือจะเลือกใช้ที่มีให้ภายในตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ก็ได้ การเลือกใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายนอกหรือภายในสามารถกำหนดได้ด้วยคำสั่ง pinMode
(a) การใช้งานตัวต้านทานพูลอัพภายนอก ใช้ฟังก์ชั่น pinMode(pin,INPUT);
(b) การใช้งานตัวต้านทานพูลอัพภายใน ใช้ฟังก์ชั่น pinMode(pin,INPUT_PULLUP);
หมายเหตุ ขาพอร์ต GPIO34,35,36,39 ต้องใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายนอกเท่านั้น
วิธีการใช้งานพอร์ตดิจิทัลอินพุท
เป็นการใช้งานพอร์ตที่ต้องวนอ่านสถานะลอจิกที่ขาพอร์ต การใช้งานพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตมี 2 ฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องคือ
1. ฟังก์ชั่นกำหนดโหมดให้เป็นอินพุทพอร์ต โดยจะวางฟังก์ชั่นนี้ไว้ใน void setup() ตัวอย่างฟังก์ชั่นใช้งานได้แก่
pinMode(pin,INPUT) ; // กำหนดขาพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตแบบไม่ใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายใน
pinMode(pin,INPUT_PULLUP) ; // กำหนดขาพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตแบบใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายใน
2. ฟังก์ชั่นอ่านค่าสถานะลอจิกที่ขาพอร์ต ซึ่งฟังชั่นนี้จะส่งค่ากลับมา 2 ค่าคือ HIGH,LOW การจะใช้งานฟังก์ชั่นนี้ได้จะต้องใช้ฟังก์ชั่นกำหนดโหมดขาให้เป็นอินพุทก่อน ตัวอย่างฟังก์ชั่นใช้งานได้แก่
bool status=digitalRead(pin) ; // เป็นฟังก์ชั่นการอ่านสถานะที่ขา pin มาไว้ในตัวแปลชื่อว่า status ซึ่งประกาศเป็นตัวแปรชนิด boolean ไว้
ธรรมชาติของสัญญาณที่ได้จากสวิตช์และวิธีแก้ไข
วงจรสวิตช์ที่ใช้งานทั่วไปเป็นสวิตช์แบบที่ใช้แรงกดจากปลายนิ้วของผู้ใช้งาน โครงสร้างภายในเป็นหน้าสัมผัสซึ่งการกดการปล่อยในแต่ละครั้งจะก่อให้เกิดสัญญาณกระเด้งกระดอน(ฺBounce) ดังรูป
หากไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานด้วยความเร็วสูงมากจะเข้าใจว่ามีการกดหลายครั้ง การแก้ไขสามารถทำได้ 2 วิธีการคือ
1. แก้ด้วยซอฟต์แวร์ โดยหน่วงเวลาให้พ้นช่วงสัญญาณเบาส์แล้วอ่านใหม่หากยังเป็นลอจิกเดิมแสดงว่าเป็นการกดสวิตช์
2. แก้ด้วยฮาร์ดแวร์ โดยใช้ตัวเก็บประจุคร่อมสวิตช์เพื่อให้สัญญาณเบาส์หายไปดังรูป
วิธีการใช้งานการอินเตอร์รัพท์ภายนอก
เป็นวิธีการรู้สถานะของขาพอร์ตโดยไม่ต้องวนอ่านสถานะ เพียงแต่ต้องกำหนดให้ไมโครคอนโทรลเลอร์เปิดระบบให้ยอมรับการอินเตอร์รัพท์ได้ โดยฟังก์ชั่นการเปิดการยอมรับการอินเตอร์รัพท์นี้จะวางไว้ใน void setup() ฟังก์ชั่นนี้คือ
attachInterrupt(pin, ISR, mode);
pin: หมายเลขขาพอร์ตที่ต้องการรับสัญญาณอินเตอรรัพท์
ISR: ชื่อฟังก์ชั่นรองที่ใช้ตอบสนองการอินเตอร์รัพท์
mode: เป็นการกำหนดลักษณะของสัญญาณที่ใช้กระตุ้นการอินเตอร์รัพท์
->LOW เมื่อขาเป็นลอจิกศูนย์
->CHANGE เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิก 1->0, 0->1
->RISING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 0 ไปเป็น 1
->FALLING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 1 ไปเป็น 0
รูปแบบของสัญญาณอินเตอร์รัพท์ที่ตอบสนองเป็นดังรูป
ขาพอร์ตที่มีให้ใช้งาน
ขาพอร์ตของ ESP32 ทุกขาสามารถใช้งานเป็นอินพุทพอร์ตได้และทุกขาก็สามารถใช้งานในส่วนอินเตอร์รัพท์แบบภายนอกได้ การเขียนโปรแกรมรับค่าเข้ามาเพื่อประมวลผลสามารถทำได้ 2 แนวทางคือ
1. แบบ Polling เป็นการเขียนโปรแกรมแบบวนตรวจสอบลอจิกที่ขาพอร์ต การเขียนโปรแกรมลักษณะนี้จะอ่านค่าจากขาพอร์ตด้วยฟังก์ชั่น digitalRead
2. แบบ Interrupt เป็นการเขียนโปรแกรมที่เปิดให้ยอมรับการรับสัญญาณการขัดจังหวะจากภายนอกได้
การต่อวงจรสวิตช์
วงจรส่งค่าลอจิกให้กับขาพอร์ตเบื้องต้นมักใช้สวิตช์เป็นอุปกรณ์แรก ๆ ที่เลือกใช้ การต่อใช้งานในกรณีที่ต่อสวิตช์ลงกราวด์เพื่อให้เกิดลอจิกศูนย์เมื่อทำการกดสวิตช์และเพื่อความปลอดภัยควรต่อตัวต้านทานค่าต่ำ ๆ อนุกรมไว้เพื่อป้องกันการเชื่อมต่อขาพอร์ตผิดขา เช่นวงจรสวิตช์แต่เชื่อต่อไปยังขาพอร์ตที่เขียนโปรแกรมไว้เป็นเอาท์พุตเมื่อกดสวิตช์จะทำการลัดขาพอร์ตที่เป็นเอาท์พุตหากไม่ต่อตัวต้านทานอนุกรมไว้จะทำให้เกิดอันตรายได้
การต่อตัวต้านทานพูลอัพ (ตัวต้านทานที่ต่อขาพอร์ตกับไฟเลี้ยงวงจร) เป็นการต่อไว้เพื่อให้เป็นลอจิกหนึ่งในขณะที่ยังไม่กดสวิตช์ ซึ่งการต่อตัวต้านทานพูลอัพสามารถต่อภายนอก หรือจะเลือกใช้ที่มีให้ภายในตัวไมโครคอนโทรลเลอร์ก็ได้ การเลือกใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายนอกหรือภายในสามารถกำหนดได้ด้วยคำสั่ง pinMode
(a) การใช้งานตัวต้านทานพูลอัพภายนอก ใช้ฟังก์ชั่น pinMode(pin,INPUT);
(b) การใช้งานตัวต้านทานพูลอัพภายใน ใช้ฟังก์ชั่น pinMode(pin,INPUT_PULLUP);
หมายเหตุ ขาพอร์ต GPIO34,35,36,39 ต้องใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายนอกเท่านั้น
วิธีการใช้งานพอร์ตดิจิทัลอินพุท
เป็นการใช้งานพอร์ตที่ต้องวนอ่านสถานะลอจิกที่ขาพอร์ต การใช้งานพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตมี 2 ฟังก์ชั่นที่เกี่ยวข้องคือ
1. ฟังก์ชั่นกำหนดโหมดให้เป็นอินพุทพอร์ต โดยจะวางฟังก์ชั่นนี้ไว้ใน void setup() ตัวอย่างฟังก์ชั่นใช้งานได้แก่
pinMode(pin,INPUT) ; // กำหนดขาพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตแบบไม่ใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายใน
pinMode(pin,INPUT_PULLUP) ; // กำหนดขาพอร์ตให้ทำงานเป็นอินพุทพอร์ตแบบใช้ตัวต้านทานพูลอัพภายใน
2. ฟังก์ชั่นอ่านค่าสถานะลอจิกที่ขาพอร์ต ซึ่งฟังชั่นนี้จะส่งค่ากลับมา 2 ค่าคือ HIGH,LOW การจะใช้งานฟังก์ชั่นนี้ได้จะต้องใช้ฟังก์ชั่นกำหนดโหมดขาให้เป็นอินพุทก่อน ตัวอย่างฟังก์ชั่นใช้งานได้แก่
bool status=digitalRead(pin) ; // เป็นฟังก์ชั่นการอ่านสถานะที่ขา pin มาไว้ในตัวแปลชื่อว่า status ซึ่งประกาศเป็นตัวแปรชนิด boolean ไว้
ธรรมชาติของสัญญาณที่ได้จากสวิตช์และวิธีแก้ไข
วงจรสวิตช์ที่ใช้งานทั่วไปเป็นสวิตช์แบบที่ใช้แรงกดจากปลายนิ้วของผู้ใช้งาน โครงสร้างภายในเป็นหน้าสัมผัสซึ่งการกดการปล่อยในแต่ละครั้งจะก่อให้เกิดสัญญาณกระเด้งกระดอน(ฺBounce) ดังรูป
หากไมโครคอนโทรลเลอร์ทำงานด้วยความเร็วสูงมากจะเข้าใจว่ามีการกดหลายครั้ง การแก้ไขสามารถทำได้ 2 วิธีการคือ
1. แก้ด้วยซอฟต์แวร์ โดยหน่วงเวลาให้พ้นช่วงสัญญาณเบาส์แล้วอ่านใหม่หากยังเป็นลอจิกเดิมแสดงว่าเป็นการกดสวิตช์
2. แก้ด้วยฮาร์ดแวร์ โดยใช้ตัวเก็บประจุคร่อมสวิตช์เพื่อให้สัญญาณเบาส์หายไปดังรูป
วิธีการใช้งานการอินเตอร์รัพท์ภายนอก
เป็นวิธีการรู้สถานะของขาพอร์ตโดยไม่ต้องวนอ่านสถานะ เพียงแต่ต้องกำหนดให้ไมโครคอนโทรลเลอร์เปิดระบบให้ยอมรับการอินเตอร์รัพท์ได้ โดยฟังก์ชั่นการเปิดการยอมรับการอินเตอร์รัพท์นี้จะวางไว้ใน void setup() ฟังก์ชั่นนี้คือ
attachInterrupt(pin, ISR, mode);
pin: หมายเลขขาพอร์ตที่ต้องการรับสัญญาณอินเตอรรัพท์
ISR: ชื่อฟังก์ชั่นรองที่ใช้ตอบสนองการอินเตอร์รัพท์
mode: เป็นการกำหนดลักษณะของสัญญาณที่ใช้กระตุ้นการอินเตอร์รัพท์
->LOW เมื่อขาเป็นลอจิกศูนย์
->CHANGE เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิก 1->0, 0->1
->RISING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 0 ไปเป็น 1
->FALLING เมื่อขามีการเปลี่ยนระดับลอจิกจาก 1 ไปเป็น 0
รูปแบบของสัญญาณอินเตอร์รัพท์ที่ตอบสนองเป็นดังรูป
ขาพอร์ตที่มีให้ใช้งาน
95
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ....
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 16, 2019, 10:10:07 PM »ตัวอย่างโปรแกรม [1]
เป็นโปรแกรมที่ควบคุมความสว่างของ LED จำนวน 1 ตัวที่ต่ออยู่ที่ขา GPIO21 โดยให้ LED ค่อย ๆ สว่างขึ้นจนสว่างสูงสุดแล้วค่อย ๆ หรี่ลงจนดับสนิท
ตัวอย่างโปรแกรม [2]
โปรแกรมไฟวิ่งลักษณะฝนดาวตก โดยเป็นไฟวิ่งที่มีความสว่างต่างกัน การกำหนดความสว่างในโปรแกรมนี้ใช้ resolution ขนาด 8 บิตดังนั้นค่าที่กำหนดความสว่าง (Duty cycle) จะมีค่าระหว่าง 0-255 จะทำให้ LED ดับสนิทจนถึงสว่างสูงสุด การกำหนดความสว่างใช้วิธีสร้างเก็บไว้ในตัวแปรอาเรย์ที่ชื่อว่า fade ดังรูป
เมื่อส่งค่าออกไปยังขาพอร์ตให้ส่งไปที่ละจังหวะเรียงกันไปดังรูป
<a href="https://www.youtube.com/v/wXS1C54mV4k" target="_blank" class="new_win">https://www.youtube.com/v/wXS1C54mV4k</a>
เป็นโปรแกรมที่ควบคุมความสว่างของ LED จำนวน 1 ตัวที่ต่ออยู่ที่ขา GPIO21 โดยให้ LED ค่อย ๆ สว่างขึ้นจนสว่างสูงสุดแล้วค่อย ๆ หรี่ลงจนดับสนิท
โค๊ด: [Select]
#define LED1 21
/* setting PWM properties */
const int freq = 5000;
const byte ledChannel = 0;
const byte resolution = 8;
void setup(){
ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
ledcAttachPin(LED1, ledChannel);
}
void loop(){
for(int duty = 0; duty <= 255; duty++){
ledcWrite(ledChannel, duty);
delay(15);
}
for(int duty = 255; duty >=0; duty--){
ledcWrite(ledChannel, duty);
delay(15);
}
}
โปรแกรมไฟวิ่งลักษณะฝนดาวตก โดยเป็นไฟวิ่งที่มีความสว่างต่างกัน การกำหนดความสว่างในโปรแกรมนี้ใช้ resolution ขนาด 8 บิตดังนั้นค่าที่กำหนดความสว่าง (Duty cycle) จะมีค่าระหว่าง 0-255 จะทำให้ LED ดับสนิทจนถึงสว่างสูงสุด การกำหนดความสว่างใช้วิธีสร้างเก็บไว้ในตัวแปรอาเรย์ที่ชื่อว่า fade ดังรูป
เมื่อส่งค่าออกไปยังขาพอร์ตให้ส่งไปที่ละจังหวะเรียงกันไปดังรูป
โค๊ด: [Select]
#define LED1 21
#define LED2 19
#define LED3 18
#define LED4 5
byte fade[] = {0,0,0,0,200,255, 200, 150, 100, 50, 10, 0, 0, 0,0};
void setup() {
ledcSetup(0, 5000, 8); /*ledcSetup(Channel,Freq,Resolution) */
ledcSetup(1, 5000, 8);
ledcSetup(2, 5000, 8);
ledcSetup(3, 5000, 8);
ledcAttachPin(LED1, 0); /*ledcAttachPin(Pin,Channel) */
ledcAttachPin(LED2, 1);
ledcAttachPin(LED3, 2);
ledcAttachPin(LED4, 3);
}
void loop() {
for (int i = 0; i < 11; i++) {
ledcWrite(0, fade[i]);
ledcWrite(1, fade[i + 1]);
ledcWrite(2, fade[i + 2]);
ledcWrite(3, fade[i + 3]);
delay(75);
}
}
96
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ....
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 16, 2019, 09:51:02 PM »ฟังก์ชั่นที่ใช้งานในการทดลองนี้
| รูปแบบ | คำอธิบาย |
|---|---|
| pinMode(pin, mode); | pin: หมายเลขขาที่ต้องการเซตโหมด mode: INPUT, OUTPUT, INPUT_PULLUP |
| digitalWrite(pin,value); | pin: หมายเลข ขาที่ต้องการเขียนลอจิกออกพอร์ต value: ค่าลอจิกที่ต้องการส่งออก HIGH or LOW |
| delay(ms); | ms: ตัวเลขที่หยุดค้างของเวลาหน่วยมิลลิวินาที (unsigned long) |
| รูปแบบ | คำอธิบาย |
|---|---|
| ledcSetup(channel,freq,resolution); | ฟังก์ชั่นกำหนดค่าใน Timer -channel หมายเลขช่องของ Timer ใช้งานได้ 16 ช่องค่า 0-15 -freq ค่าความถี่ที่ใช้สร้างสัญญาณ PWM -resolution ค่าความละเอียดของ Duty cycle 1-16 bit เช่นถ้าใช้ 8 bit ค่า Duty cycle ที่กำหนดจะมีค่า 0-255 หมายถึง 0-100% |
| ledcAttachPin(GPIO, channel); | ฟังก์ชั่นกำหนดขาพอร์ตที่ใช้งานกับช่องของ Timer -GPIO หมายเลขขาพอร์ตที่ใช้งาน -channel หมายเลขช่องของ Timer ที่เลือกใช้งานกับขาพอร์ตที่ระบุ |
| ledcWrite(channel, dutycycle) | ฟังก์ชั่นสั่งการให้ Timer สร้างสัญญาณ PWM -channel หมายเลขช่องของ Timer ที่ต้องการสั่งการ -dutycycle ค่า Duty cycle ที่ต้องการให้ Timer สร้างขึ้น |
1. หมายเลข pin สามารถใช้ตัวเลข GPIO ได้โดยตรง
2. ขาพอร์ต GPIO34, GPIO35, GPIO36, GPIO39 ใช้งานได้เฉพาะอินพุทเท่านั้น
97
IOT : Internet of Thing (ESP32) / การเรียนรู้ครั้งที่ 4 [Basic ESP32] การใช้งาน PWM
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 16, 2019, 09:50:32 PM » การควบคุมพลังงานที่จ่ายให้กับโหลดให้ลดการทำงานลงจากการทำงานปกติ เช่น การลดความสว่างของ LED การลดความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง หากใช้วิธีการลดค่าแรงดันที่จ่ายให้ก็สามารถทำได้แต่ผลที่เกิดขึ้นคือจะเกิดกำลังงานสูญเสียไปที่วงจรลดค่าแรงดันนั้น ๆ ซึ่งถ้าหากโหลดใช้กระแสสูงวงจรจะเกิดความเสียหายได้งาน วิธีการแก้ไขคือการเปลี่ยนแปลงจังหวะการส่งกำลังงานให้กับโหลดแทนซึ่งตามจินนาการตามทฤษฎีแล้วจะไม่มีกำลังงานสูญเสียที่วงจรควบคุมเลย การควบคุมลักษณะนี้เป็นการผสมคลื่นทางความกว้างที่เรียกว่า PWM (Pulse Width Modulation) โดยความกว้างของคลื่นจะเปลี่ยนแปลงแต่ความถี่ยังคงเดิม อัตราส่วนระหว่างช่วงคลื่นที่มีแรงดันต่อคาบเวลาคลื่นเรียกว่า Duty cycle ดังรูป
แต่เนื่องจาก ESP32 ขาพอร์ตไม่มีวงจร PWM โดยตรงมาให้ดังนั้นคำสั่ง analogWrite(); จึงใช้ไม่ได้กับ ESP32 ณ ปัจจุบันนี้ (มกราคม 2019)
การใช้งานจึงต้องใช้วงจร Timer มาช่วยการทำงานแทนการใช้งาน PWM ใช้การทำงานของ Timer มีฟังก์ชั่นการใช้งานอยู่ 3 ฟังก์ชั่นคือ
1. ledcSetup(Channel, freq, resolution); กำหนดค่าการทำงานของวงจรไทเมอร์
2. ledcAttachPin(GPIO, Channel); กำหนดขาพอร์ตที่ใช้เชื่อมต่อกับวงจรไทเมอร์
3. ledcWrite(Channel, dutyCycle); กำหนดค่า Duty cycle กับวงจรไทเมอร์
วงจรที่ใช้ในการทดลอง
การเรียนรู้ครั้งนี้เป็นตัวอย่างการใช้งาน PWM ส่งออกขาพอร์ตซึ่งต่อใช้งานให้เป็นตัวอย่างเพียง 4 ขาเท่านั้น การเชื่อมต่อเป็นดังรูป
แต่เนื่องจาก ESP32 ขาพอร์ตไม่มีวงจร PWM โดยตรงมาให้ดังนั้นคำสั่ง analogWrite(); จึงใช้ไม่ได้กับ ESP32 ณ ปัจจุบันนี้ (มกราคม 2019)
การใช้งานจึงต้องใช้วงจร Timer มาช่วยการทำงานแทนการใช้งาน PWM ใช้การทำงานของ Timer มีฟังก์ชั่นการใช้งานอยู่ 3 ฟังก์ชั่นคือ
1. ledcSetup(Channel, freq, resolution); กำหนดค่าการทำงานของวงจรไทเมอร์
2. ledcAttachPin(GPIO, Channel); กำหนดขาพอร์ตที่ใช้เชื่อมต่อกับวงจรไทเมอร์
3. ledcWrite(Channel, dutyCycle); กำหนดค่า Duty cycle กับวงจรไทเมอร์
วงจรที่ใช้ในการทดลอง
การเรียนรู้ครั้งนี้เป็นตัวอย่างการใช้งาน PWM ส่งออกขาพอร์ตซึ่งต่อใช้งานให้เป็นตัวอย่างเพียง 4 ขาเท่านั้น การเชื่อมต่อเป็นดังรูป
98
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ลายปริ้นวงจรบอร์ดทดลอง IOT รุ่น ESP32 [V.2019.1]
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 11, 2019, 01:35:31 PM »ตัวอย่างการประกอบลงแผ่น PCB (แผ่นวงจรสั่งโรงงานผลิต)
99
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ลายปริ้นวงจรบอร์ดทดลอง IOT รุ่น ESP32 [V.2019.1]
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 11, 2019, 01:35:18 PM »ESP32 DOIT DevKit สั่งจากต่างประเทศ
จะได้ราคาถูกกว่าในไทย แต่จะใช้เวลานานกว่าค่อนข้างมากโดยปกติไม่เกิน 15 วัน สามารถสั่งผ่าน Shopee ได้ที่
https://shopee.co.th/Official-DOIT-ESP32-Development-Board-WiFi-Bluetooth-Ultra-Low-Power-Consumption-Dual-Core-ESP-32-ESP-32S-ESP-32-Similar-i.59553004.1486438240
จะได้ราคาถูกกว่าในไทย แต่จะใช้เวลานานกว่าค่อนข้างมากโดยปกติไม่เกิน 15 วัน สามารถสั่งผ่าน Shopee ได้ที่
https://shopee.co.th/Official-DOIT-ESP32-Development-Board-WiFi-Bluetooth-Ultra-Low-Power-Consumption-Dual-Core-ESP-32-ESP-32S-ESP-32-Similar-i.59553004.1486438240
100
IOT : Internet of Thing (ESP32) / Re: ...
« กระทู้ล่าสุด โดย admin เมื่อ มกราคม 11, 2019, 09:10:30 AM »รายการอุปกรณ์
www.es.co.th| ลำดับที่ | รายการ | จำนวนตัว |
|---|---|---|
| 1 | 0.1uF | 2 |
| 2 | 0.1uF(SMD) | 5 |
| 3 | 1uF | 1 |
| 4 | 470uF | 1 |
| 5 | 1N4002 | 1 |
| 6 | BC547 | 1 |
| 7 | Female Pin Header1x12 | 1 |
| 8 | Female Pin Header1x2 | 7 |
| 9 | Female Pin Header1x3 | 3 |
| 10 | Female Pin Header1x4 | 1 |
| 11 | Female Pin Header1x5 | 2 |
| 12 | Female Pin Header1x8 | 1 |
| 13 | Female Pin Header1x9 | 1 |
| 14 | Pin Header Connector 40 Pins | 1 |
| 15 | LDR | 1 |
| 16 | LED3mm | 9 |
| 17 | RELAY-FTR-F3AA005 | 1 |
| 18 | Tactile Switches | 5 |
| 19 | Terminal Box 2 Pin | 1 |
รายการอุปกรณ์
www.arduinoall.com| ลำดับที่ | รายการ | จำนวนตัว |
|---|---|---|
| 1 | Resistor 220 (ใช้งาน 9 ตัว) | 1 แพค |
| 2 | Resistor 10k(ใช้งาน 3 ตัว) | 1 แพค |
| 3 | Resistor 1k (ใช้งาน 2 ตัว) | 1 แพค |
| 4 | Resistor 4k7 (ใช้งาน 2 ตัว) | 1 แพค |
| 5 | Female Pin Header1x15 | 2 |
| 6 | Female Pin Header 1x4-90 | 1 |
| 7 | Trim POT-3386P | 1 |
| 8 | OLED 128x64 0.96" | 1 |
| 9 | LCD i2c 16x2 | 1 |
| 10 | MAX7219 7-segment 8 digit | 1 |
| 11 | DHT11 | 1 |
| 12 | DS18B20 | 1 |
| 13 | BreadBoard 170 | 1 |
| 14 | ESP32 DOIT DevKit | 1 |
1. ตัวต้านทานจาก ArduinoALL จัดแพคไว้ 10 ตัวต่อ 1 แพค
2. จุดจ่ายไฟ (5V, 3.3V, GND) ใช้ Female Header 1x3 กับ Pin Header ตัดเอา 3 ขา แล้ววางคู่กัน ดังรูป
