ผู้เขียน หัวข้อ: งานครั้งที่ 14 การประกอบวงจรและเขียนโปรแกรมควบคุมดีซีมอเตอร์กระแสตรง  (อ่าน 7204 ครั้ง)

admin

  • Administrator
  • Hero Member
  • *****
  • กระทู้: 688
    • ดูรายละเอียด
    • อีเมล์
จงเขียนโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์แบบ 3 ล้อ (ขับ 2 ล้อซ้ายขวา 1 ล้อหลังเป็นล้อตาม) โดยใช้มอเตอร์ขับ 2 ล้อซ้ายขวา และเซนเซอร์ 2 ตัวเป็นการตรวจสอบการชนของหุ่นยนต์ โดยมีเงื่อนไขดังนี้
-   ถ้าไม่ได้รับสัญญาณเซนเซอร์ (สวิตช์ไม่ถูกกด) ให้มอเตอร์ทั้ง 2 หมุนไปหน้า
-   ถ้าได้รับสัญญาณเซนเซอร์จากตัวที่ 1 ให้มอเตอร์ตัวที่ 1 หยุดหมุนและให้มอเตอร์ตัวที่ 2 หมุนถอยหลังเป็นเวลา 2 วินาที
-   ถ้าได้รับสัญญาณเซนเซอร์จากตัวที่ 2 ให้มอเตอร์ตัวที่ 2 หยุดหมุนและให้มอเตอร์ตัวที่ 1 หมุนถอยหลังเป็นเวลา 2 วินาที
-   ถ้าได้รับสัญญาณเซนเซอร์จากตัวที่ 1 และตัวที่ 2 ให้มอเตอร์ทั้งตัวที่ 1 และ 2 หมุนถอยหลังเป็นเวลา 2 วินาที ต่อจากนั้นมอเตอร์ตัวที่ 2 หมุนถอยหลังต่อไปอีกเป็นเวลา 2 วินาที (ตัวที่ 1 หยุดหมุน)

สวิตช์ s1,s2 ใช้วงจรสวิตช์ของใบงานที่ 2
« แก้ไขครั้งสุดท้าย: มกราคม 25, 2012, 01:55:20 PM โดย admin »

admin

  • Administrator
  • Hero Member
  • *****
  • กระทู้: 688
    • ดูรายละเอียด
    • อีเมล์
Re: วงจรใบงานที่ 7
« ตอบกลับ #1 เมื่อ: พฤศจิกายน 18, 2009, 09:36:32 PM »
« แก้ไขครั้งสุดท้าย: ธันวาคม 31, 2010, 08:52:35 AM โดย admin »